中空行星减速机也叫行星减速机采用行星齿轮结构设计，是因其传动结构而得名的。伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比Z小为3，Z大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级。

孔输出精密伺服行星减速机减速器采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计，质量稳定，*，Z高可达3弧分内。

孔输出伺服行星减速机采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计，质量稳定，*，Z高可达3弧分内。

孔输出法兰行星减速机采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计，质量稳定，*，Z高可达3弧分内。

中空精密行星减速机采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计，质量稳定，*，Z高可达3弧分内。