武汉PGH精密行星齿轮减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，是因其传动结构而得名的。行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比小为3，大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。

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