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150双极斜齿精密行星减速机 低噪音直角行星减速机主要传动结构为行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比Z小为3，Z大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级。