KAB系列高精度减速机行星

简要描述：KAB系列高精度减速机行星主要传动结构为行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比Z小为3，Z大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级。

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所属分类：法兰盘式行星齿轮减速机

更新时间：2019-05-30

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　　KAB系列高精度减速机行星又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，是因其传动结构而得名的。行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比小为3，大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级。减速机可分为摆线型减速机、谐波型减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星式减速机。
　　精密行星,丝杆升降机的减速比,RV系列减速机减速机主要为伺服电机/步进电机，大特点为高精度、传递能力大，也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。另外，精密行星减速机还可以接收高转速的输入，比如3000转/分的伺服电机可直接对接后输入。一般齿轮减速机，蜗轮蜗杆减速机，转速都用四级电机1400转/分左右，如果太高，减速机将承*。
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　　KAB系列高精度减速机行星优势概述：
　　减速机，采用斜齿轮，比直齿噪音降低10%
　　运转平顺：斜齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交，与直齿相比，齿的啮合更加流畅顺滑
　　低背隙：精密背隙6≤arcmin，减速机精密定位的特性，充分展现高精度伺服马达的特性
　　体积小：同级产品中体积zui小，设备空间受限的场合
　　高强度：内部组件采用经热处理之高强度优质合金钢，足以应对严峻的恶劣工作环境
　　高效率：低损耗精密齿轮设计，传动效率高达97%
　　规格齐全：*多段减速比，精密、经济选择性佳，精密高效输出之行星齿轮式减速装置，是伺服电机、步进电机等精密传动机构的*组合
　　全密封设计：密封式全油封设计，内齿环设计，确保耐用与降低噪音
　　减速比：一段：3、4、5、7、10   两段：9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
　　背隙：一段：精密背隙≤6arcmin，标准背隙≤10arcmin   二段：精密背隙≤10arcmin，标准背隙≤15arcmin
　　额定输出扭矩：6～450Nm，zui大输出转矩2倍
　　防护等级：IP64   工作环境：-20℃～+100℃    安装方式：任意安装
　
　　　相关的几个概念：
　　（1）减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
　　（2）回程背隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是，减速器输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。
　　（3）额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。
　　（4）转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
　　（5）效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。
　　行星式减速机特点:相对于其他类型的减速机，行星式减速机拥有结构紧凑、体积小、刚性高、传递扭力大、传动效率高、回程背隙小、传递精度高、噪音低、寿命长等特点。由于行星式减速机的上述优点，行星式减速机被广泛的应用于数控机床、工业机器人、切割设备、焊接设备、雕刻设备、包装机械、纺织印染、专机设备、机床改造、制药、食品和环保等行业。
　　减速比范围：减速机一级传动为：3 4 5 8 10
　　减速机二级传动为：9 12 15 16 20 25 32 40 64
　　减速机三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512
　　输出扭矩：PL系列：5~895Nm
　　PX系列：5~20760Nm
　　PW系列：1425~27500Nm
　　完成精密行星减速机的选型之后,必须进行下列校核工作：
　　a) 大转矩
　　确认瞬时峰值负荷扭矩和带负载启动扭矩不能超过减速机的额定大扭矩T2Nmax。具体参数值在减速机额定值表中列出。
　　b) 悬臂载荷
　　检查所选配置。输入轴和输出轴上的悬臂载荷可通过下列公式求出
　　本公司提供其他产品有蜗轮蜗杆,,减速机配件加工,螺旋锥齿轮减速机,斜齿轮硬齿面减速机。
　　精密行星减速机的概述
　　按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
　　按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于100：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1）；
　　按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
　　按精度分：标准精度和高精度；
　　按产地分：国产、进口、国内组装；等等。
　　工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从图例1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
　　2)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
　　3)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
　　4)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者，把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
　　5)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
　　减速机特点：
　　1,小型轻量化：重量：单段1.2~16kg,双段：1.4~20kg;长度：单段88.5~261mm,双段107.5~313mm;2.正整数比。比数从3~1000:单段：3,4,5,7,10,双段：9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100,三段：36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,10003;低背隙，高精密：单段≤10arcmin,双段≤12aarcmin,三段≤15arcmin;4.高效率：单段≥97%,双段≥94%,三段≥90%;5.高轩矩：额定输出扭矩从30~536Nm;6.密封式设计，不必换油，安装方便；7.专业内齿环设计，确保而用与低噪音。全系列噪音低于66dB（此数值是在输入转速为3000rpm/min时，不带负载，距离减速机1米距离时测量的。