伺服行星减速器选型

简要描述：伺服行星减速器选型 精密伺服行星减速器采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。

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所属分类：90方形行星减速机选型

更新时间：2018-05-04

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　　伺服行星减速器选型 精密伺服行星减速器与伺服马达结合使用时可使输入与输出同轴，一个特殊联轴器将伺服马达输出轴与伺服齿轮箱的太阳轮连接在一起。太阳轮带动三个由行星架支撑的行星轮。这些行星轮以一个齿圈为中心旋转。因为能量传递到三个行星轮上，所以力被平均分配。遵循此原理，结构可设计得紧凑。
　　◆高度的可靠性
　　便用终身更换的润滑油，所以无论安装在何处，都可以免维修操作。
　　全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。
　　可用于没有高中心度和输出端轴封的标准马达。
　　◆高性能数据
　　采用低背隙磨削齿轮副啮合，因此可以低转矩运转。
　　传动比整数化
　　负载平均分配到三个行星齿轮上，具有很高的扭转刚度。
　　行星齿轮箱具有非常高的效率。
　　采用了噪音优化齿轮副，噪音等级很低。
　　低惯量，高动态。
　　结构紧凑，重量轻。
　　◆易安装到机器上
　　带轮的支撑可承受高径向负载，故带轮可直接悬挂式安装。
　　安装位置按要求确定。
　　输出端连接方式按要求确定：
　　-光轴用夹紧件缩紧式连接。
　　-带键槽的轴用键连接。
　　伺服行星减速器选型 精密伺服行星减速器选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要
　　选用减速机应考虑其结构类型、安装尺寸、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙、重要等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构
　　 精密伺服行星减速器选型注意事项
　　选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要
　　选用减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机zui基本的要求，具体如下
　　1，安装尺寸
　　即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
　　2，减速比
　　减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
　　3，扭矩
　　对减速机的寿命而言，承受扭力计算非常重要，并且要注意减速的zui大转矩值，是否超过减速机的zui大负载扭力计算公式：伺服电机的zui大输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力（注：此值必须<减速机的zui大输出扭矩）。
　　4，回程背隙
　　即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
　　5，重量
　　接下来您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
　　6，重点注意事项
　　1，伺服电机出力轴径不能大于减速机zui大使用轴径。
　　2，若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我公司可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项工作必要。
　　在满足上述指标后，您就可以根据本公司提供的产品目录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
　　 精密伺服行星减速器适用于各厂牌伺服电机与步进电机：松下、三菱、安川、富士、东元、台达、力川、施耐德、汉德保、华大、东方、白山、雷赛等。
　　广泛应用于：切割机械、印刷机械、包装机械、数控机床、机器人、机械手、塑料机械、医疗机械、食品机械、建筑机械、工程机械、起重运输、矿山机械、木工机械、雕刻机械焊接设备、通讯设备、石油化工、轻工纺织、仪器仪表、冶金、汽车、船舶、铁路、航空航天等自动化机械行业。